Willys-Overland Motor公司是AMGeneral公司(下稱AMG)的遠親。早在1940年Willys做出了美國第一輛MB吉普。開發的目的是“General Purpose”，簡稱GP，后來慢慢演變成“JEEP”。
60萬臺MB在大戰期間分別由Willys和福特制造。到了朝鮮戰爭，AMG希望可以改良MB，于是M38誕生了，它一共制造了15萬輛。20世紀60年代初，Kaiser(凱旋)設計出了M151，AMG和福特分別拿到了生產權。
越戰中M151被大量使用并被AMG不斷改良，后改名M151A1和后來的M151A2。20世紀70年代，美國軍方想用一輛“新世代”高性能多用途輪式汽車(HMMWV)來取代多款小吉普和各式四驅皮卡。其中包括M151A2、道奇Chev、Kaiser和M561 Gamma Goat等，而這樣的好處是同一底盤維修保養起來更加方便。而民用的四驅道奇Chev、Kaiser皮卡改成的軍車性能因無法滿足軍隊的需要，再加上美軍希望軍車內的士兵能得到更好的保護，XR311在這樣的情況下應運而生了。
美軍一次造出了19輛XR311試驗車。該車采用后置引擎設計，V8 5.2升OHV，在4000rpm發出0.49kg/cm2的扭力和187匹馬力；車長4.343米，寬度達1.93米，而高度只有1.6米；時速可達129公里/小時，最大爬坡度75%，0-60英里加速需時12秒，配置98升油箱，可連續行走480公里，在0.75米水深以下可以照常行駛；自動排擋3前1后，恒久式四驅系統，四輪雙A臂獨立懸掛系統，加上前PTO絞盤；車重約2767公斤，成本5萬美元(20世紀70年代的5萬美元，可在香港買一套5000英尺以上的小洋房。可見這幾輛試驗車的成本不是一般小車廠可以應付得來的)。XR311在沙漠、草原有很好的表現，但最后因為成本太高、車尾因安放引擎無法載貨而不符合軍隊多用途的要求，停止了進一步的開發。
在20世紀70年代中期，歐洲著名的Lamborghini(林寶堅尼)超級跑車制造商也看準了軍車市場，于1977年試做了幾臺高性能吉普車給美國軍方試驗，取名Cheetah。其外形和XR311有一點像，車長4.55米、寬1.88米、高1.65米，采用AMC( )一臺V8 5.9升后置汽油引擎(4000rpm時可發出183匹馬力)，四速手排，油箱有129升，極速150公里/小時，0-60英里加速需時11秒，它同樣可以在0.76米以下的水深下行駛。但由于其引擎在車后面，汽車的用途受限，無法取代小皮卡，加上車價很高，同樣無法滿足軍方的要求。
車廠后來把該車的市場轉向了中東和富商，工程師為Cheetah改上一臺林寶堅尼自己的V12 4.8升引擎，它擁有332匹馬力/6000rpm。另外，他們還把引擎從后方改到前面，油箱加大至280升，車速提升至188公里/小時。其名字則變更為LM(Lamborghini Militaria)。由于中東的汽油特便宜，該車有一定的市場。
到了20世紀80年代中期，船用的V12 7升、420匹引擎被放進LM，使車速提升至205公里/小時。1986年，V12 5.2升DOHC的賽車引擎也引入了LM車系，它可以發出450匹/6800rpm，極速推到208公里/小時，車內原來的行李位置被改成4個座位。由于生產數目太少，價格又不為一般商人接受(1986年時約要130萬港幣，是當時的奔馳300SE價格的三倍)，所以，即使在現今的歐洲、中東，我們也很難一睹這一代名車。
上世紀80年代初，AMG工程部總結了XR311和Cheetah落選的原因后，希望重新研制出同類的越野車交給美軍測試。于是，他們制造了12臺HMMWV。該車引擎位置從后置改為中置(編者按：F1賽車、豐田MR2、本田BEAT等車也是中置引擎，它們的引擎位于兩軸間并在駕駛室之后，這也是我們一般所理解的中置引擎布置方式。而HMMWV與它們不同，其引擎位于兩軸之間但在駕駛室之前，這是極少使用的布置方式，為方便區別一般也可將其稱為前中置引擎布置方式)。這個設計解決了前置引擎造成的車重不平均和后置引擎無法載貨的兩難局面。同時，也因為這個設計，車寬增加至近2.2米(不包括后視鏡)，引擎的大半占據了駕駛員和前座乘客的中間，而自動變速器也正好放在后排兩座位的中間。
該車四輪獨立懸掛系統加上Drop Gear(和VW166一樣的設計)在傳動半軸下多加一個齒輪，并增加差速器在其中，從而增加底盤的離地間隙。該車還使用永久式四驅系統，采用的是V8 6.2升柴油機，省油的同時可以發出150匹馬力，時速最快達到110公里/小時。這十二輛HMMWV分別加上不同的車身，以適合美軍多用途的要求。
1984年，HMMWV終于通過各種嚴格的測試而成為新一代的多用途越野車(被正式命名為HUMVEE)，全面取代M151A2、各種四驅民用皮卡(M886、M715等)和M561 Gamma Goat 6×6水陸兩用小卡車等。新車在空投、防爆、防地雷性能方面都比M151A2更出色。而最重要的是在用途方面，HUMVEE竟可以衍生出15個車型，把過去不同品牌、不同底盤汽車的用途全部歸納到統一的HUMVEE底盤上，不但使維修保養更方便而且大大提高了汽車的越野性能。因為HUMVEE的底盤不是由民用四驅車底盤改造開發而來，而是一個可以在野外使用十年的堅固的卡車底盤。
悍馬H1裝備一種名為TorqTrac 4技術的四輪驅動系統。它可以自動通過向打滑車輪施加制動而降低打滑輪胎的轉速，同時差速器自動將四個車輪的驅動力進行重新分配。如果你還嫌這些不夠，你可以選配一種“越野冒險包”（Off-Road Adventure Package）。這套裝置包括多種越野用裝備，如前后伊頓（Eaton）鎖止差速器，當你駕駛H1攀登巖石、爬大坡、過深溝時，可以按下一個按鈕，前后差速器立即鎖止，幫你渡過障礙。“越野冒險包”還包括一套12000磅的絞盤、越野專用輪胎等。
H1上的中央輪胎充氣系統(CTIS)可以讓駕駛者在需要時調節輪胎氣壓，如在冰雪路面、散沙或泥濘地段，你按下車中一個鈕，便可將輪胎氣放掉一些；再按一下這個鈕，便可恢復原來氣壓。
H1的舒適性、安全性和便利性也不含糊，2004車款中標配有六碟CD，電加熱風擋、輪胎氣壓監測（CTIS的一部分）、速降車窗、電加熱外后視鏡及遙控無鑰匙進入系統等。
2004款H1仍配用6.5升V8增壓柴油發動機，最大功率高達205馬力（152 kW） /3400rpm，在1800rpm時即可發出596Nm的最大扭矩，著實嚇人。此指標分別比2003款高出7 kW和14Nm。
H1采用四輪獨立懸掛并配可變比重載螺旋彈簧，前懸掛還配有穩定桿。剎車系統為四輪盤式及四通道ABS。
H2繼承了H1的優良越野性能，同時增加了一些舒適的功能。它是一款對悍馬的大膽和年輕的演繹。在越野方面，H2能在50厘米深的河水中行駛，跨越40厘米高的臺階或巖石，或在沙漠中長時間穿越。
H1的車主一般包括有錢又有閑的人群，他們平均擁有6部以上汽車，從標準的轎車到勞斯萊斯和皮卡，他們買悍馬是為了其特殊的形象和無比的功能。
H2是面向那些更年輕、更主流的消費者的。H2可做日常車輛使用，更可以用來做最極端的越野活動。H2主要面對以下兩種人群：獨立的硬漢們和成功人士。
對這兩種人來說，H2都有吸引力。首先，那大膽的設計足以吸引人們的視線。而且品牌認知又特別明顯，誰看見H2都會把它看成一部強大的越野車。H2看起來，感覺上都傳達了一種力量感、權力感和控制感。這些都是以上說的那兩種人群所追求的。具體地說，那些硬漢們更愿意開著H2去越野，去體驗它那各種功能的極限。而那些成功者們則更愿意開著H2在公路上跑以顯示他們的大膽和成功。所以根據這兩種傾向，H2提供了截然不同的兩種配置。
H2的標準動力配置是通用汽車的VORTEC 6.0升 V8引擎。變速箱則是加重的4L65-E四速自動變速箱。發動機的最大功率為325馬力，最大扭矩為385磅英尺。變速箱的四驅高速模式同時是H2的拖車模式。四驅模式為一體式的兩速電控全時四驅系統。必要時，這個系統可以使減速比達到2.64：1。用這個減速比可以有效地翻越比較大的障礙。通過對減速比的控制，H2的變速箱用一檔時的拖拽能力達到 6500磅。H2的前后扭力分配為 40/60。當前后差速器鎖死時，可達到前后50/50 的扭力分配。變速箱的電控系統可以提供5種模式選擇，包括后軸差速器鎖死這一越野車在惡劣地形上最常用的模式。
H2繼承悍馬的衣缽，前后懸都很短，為H2提供了幾乎最大化的接近角和離去角。在通用汽車的卡車里，H2的這兩個角度都是最大的。底盤上的巖石護板更增添了H2的粗獷個性。護板包括一個大型的厚厚的防撞板、燃油箱下板和固定在車架上的搖臂護板。如果選裝空調的話，還可以裝上壓縮機護板和擋泥板。
悍馬H2 SUT是H2的變型車？H2是一款SUV,即運動型多功能車輛,而H2 SUT則是SUT,即運動型多功能卡車(Sport Utility Truck)？它與H2在車身外形上的主要區別是后半部分,它的后半部分是敞開式的貨箱,而H2則是完全封閉的廂式車身？H2 SUT的外形完全是悍馬風格,方方正正的形狀,輪廓分明的外表,堅強有力的線條以及幾乎垂直的風擋玻璃等,都是悍馬的顯著特征？
2005款H2 SUT比H2更具多功能性,或者說它的功能更多？除了H2的一般功能外,它還可以在乘載四人的情況下裝一些貨物,此時貨箱的容積高達30立方英尺？如何貨物較大或較多,還可以將后排座后面的后車窗打開,并把后排座放倒,從而形成一個4英尺寬6英尺長的“床”？
按下一個按鈕,駕駛者即可將所有四個側窗和后窗隆下？再按下另一個開關,你還可以將車頂篷打開？此時你就像駕駛一輛敞篷車一樣與自然完全接觸？
悍馬H2 SUT的前后懸都非常短,這樣可以保證它擁有較大的接近角和離去角？前輪采用獨立懸掛,后面為五連桿式懸掛？很有特點的機蓋下面是6升的V8發動機,在5200轉/分可產生316馬力的最大功率？在4000轉/分時產生360 lb.-ft的最大扭矩？變速器為四擋自動變速,并配合全時四驅系統？
悍馬H2 SUT最早作為概念車在2001年的紐約車展上由施瓦辛格隆重推出,經過不斷的改進后,定于2004年二季度開始銷售。
悍馬H3T的外形就是皮卡，與它的三個哥哥H1、H2和H2 SUT都不同。它的頂篷可以電動打開，后窗也可以隱藏起來，從而形成一個完全開放的駕駛室。H3T的機蓋仍像它的哥哥們一樣是向前打開，而是是半自動的。
它的通過性極強，配用34英寸的輪胎，離地間隙高達11.5英寸，從而使其接近角和離去角分別達到51度和50度。雖然你一眼就可看出H3T是悍馬家族成員，但由于車身尺寸要小些，線條也稍柔順些，因此比它的哥哥們看起來更親切些，至少沒有H1那么野蠻，也沒有H2那樣張揚。同時，較緊湊的車身尺寸也讓H3T顯得更具動感和靈敏。
H3T的輪胎和內飾設計是與世界運動服裝名牌耐克合作的產物。耐克將它在運動鞋上的制作技術應用在H3T輪胎上，使其不論在何種路面上都具有很強的抓地力；耐克在運動衣上的制作技術則運用在H3T的座椅面料上，這種面料不僅輕質，而且不需機械手段即可達到溫暖如春或清爽宜人的效果。
以往的悍馬車都是在通用全尺寸卡車平臺上開發的車型，而H3T則是在通用中型卡車平臺上設計的車型。它的四輪都靠近車身四角，采用四輪盤式剎車，前盤上設置了6活塞式卡鉗，后盤則是4活塞式卡鉗。
H3T配用通用的新型Vortec 3.5升直列五汽缸發動機，最大功率高達350馬力，升功率達到100馬力/升。最大扭矩為474Nm。
