外觀方面，新車采用了全新的前保險杠設計，造型更加運動。新款奧迪A7使用了最初搭載于奧迪A8的Matrix LED全主動式LED前燈，前燈的形狀也有所變化。車尾部分，新車的尾燈也采用全LED光源，燈組造型與前大燈相呼應。

內飾方面，改款A7和S7的內飾并沒有太大變化，在設計上的變化僅為全新的換擋桿以及更為豐富的木質、金屬以及皮革裝飾上。換擋桿的造型由現在的 “T”形狀改為直柱形，換擋解鎖按鈕也從側面換到了正面，座椅的材質也有所升級。配置方面，新車配備了夜視輔助系統、自適應巡航、發動機啟停技術以及變道輔助等諸多輔助系統。

動力方面，改款A7將搭載兩款汽油和三款柴油發動機，其中奧迪最新研發的3.0TDI V6柴油發動機將提供218馬力和272馬力兩種動力輸出，并匹配7速S tronic變速箱。此外，還有一款3.0TDI V6雙渦輪增壓發動機搭載在新車之上，其最大功率為320馬力，并匹配8速Tiptronic自動變速箱。此外，新車還配備有quattro四驅系統。

S7依然搭配4.0升V8 TFSI雙渦輪增壓發動機，最大功率從現款車型的420馬力增加到450馬力，依舊配備了氣缸鈍化技術。傳動方面，與發動機匹配的是7速S tronic變速箱，另外新車還配備有quattro四驅系統。