Lexus RC Coupe的外觀造型借鑒了LF-LC Concept和LF-CC Concept的設計元素，車頭采用了家族式的大型Spindle Grille紡錘型水箱護罩設計，配合銳利的頭燈，獨立箭式LED日行燈和極具侵略性的前保險桿，顯得特別有個性，辨識性極高。車側，RC 300h穿著18英寸五輻式鋁合金輪圏，Lexus也提供19英寸十輻式輪圏讓消費者選擇。車尾，有一組與前大燈和日行燈相呼應的車紅白車尾燈組，下方有二個梯形鍍鉻排氣尾管，后保險桿二側有導風口，下方有個大型導流器。

RC系列是Lexus首次采用由下至上照射的車室氣氛燈車款，它的車室內運用了不少皮革材質，中控臺設計采分層式設計，最上方嵌入了一個7英吋屏幕，并搭載導航系統和Remote Touch Interface系統，以及按鍵與觸控式組成的空調控制面板。

Lexus在今年的東京車展上帶來了RC350與RC300h二種車型。RC350的引擎室內搭載著一具3.5升V6汽油引擎，最大馬力314hp，最大扭力52.7kgm，與其搭配的是8速序列式變速箱，而RC300h的動力則是來自由2.5升引擎（馬力176hp，扭力22.6kgm）及電動馬逹所組成的Hybrid混合動力系統，其綜效馬力為217hp，變速系統采用E-CVT。

全新RC系列車身長4639mm，寛1838mm，高1394mm，軸距為2730mm；它將有前輪驅動和AWD四輪驅動可選擇，不過這也視市場而決定。Lexus RC擁有足夠的車室空間可以容納四名乘客，座椅采用集成的發泡施工方法，造型像賽車座椅，可提供更佳的舒適性和包覆性。